В пособии изложены основы теории экстремальных задач с точки зрения канонического формализма и принципа максимума Понтрягина Для студентов вузов и университетов по специальностям "Математика" и qбэхдк"Прикладная математика", а также для аспирантов и научных работников 2-е издание, исправленное и дополненное Автор Михаил Зеликин.